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如果合同到期可以直接离职的，劳动合同到期后，劳动者不愿续签劳动合同是可以直接走人的。劳动合同到期，是自然终止劳动合同，不是解除劳动合同，只要合同中没有约定需要劳动者提前告知，劳动者就没有提前三十日通知用工单位的义务。只要办理离职手续就行。用人单位自己在劳动合同的管理上没有到位，用人单位自己有责任提前征询劳动者是否续签劳动合同，劳动者不愿续签的，用人单位可以提前安排工作交接。
二、劳动合同签了可以更改。用人单位与劳动者协商一致可以变更。变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。变更后的劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条规定，，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。变更后的劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
三、合同到期辞退有补偿。据相关法律规定，劳动合同到期后，如果用人单位不续签劳动合同的，用人单位是需要对劳动者进行赔偿的。合同解除包括双方解除和单方解除。找法网提醒您，双方解除是当事人双方为了消灭原有的合同而订立的新合同，即解除合同。单方解除是指当事人一方通过行使法定解除权或者约定解除权而使合同的效力消灭。
终止劳动合同有3种情形有：
1.公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订，终止劳动合同的，没有经济补偿；
2.公司降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订，终止劳动合同的，有经济补偿；
3.公司和劳动者一方或者双方不予续订劳动合同，终止劳动合同的，有经济补偿。
